圖①：機(jī)器人選手在踢足球。

　　本報(bào)記者 王昊男攝

　　圖②：機(jī)器人選手在酒店清潔項(xiàng)目比賽中。

　　本報(bào)記者 張武軍攝

　　圖③：機(jī)器人選手在自由搏擊比賽中。

　　本報(bào)記者 王昊男攝

　　圖④：機(jī)器人選手在參加1500米決賽。

　　本報(bào)記者 張武軍攝

　　圖⑤

　　圖⑥

　　圖⑦

　　核心閱讀

　　人形機(jī)器人不僅在運(yùn)動(dòng)場上翻騰跳躍，還在工廠車間精準(zhǔn)作業(yè)。一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題引發(fā)廣泛關(guān)注：人形機(jī)器人，離日常生活還有多遠(yuǎn)？

　　從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，機(jī)器人還需在技術(shù)突破、倫理規(guī)范、成本控制等方面爬坡過坎。

　　這個(gè)月，北京迎來兩場世界級(jí)機(jī)器人盛會(huì)。8月8日，2025世界機(jī)器人大會(huì)召開，國內(nèi)外200余家機(jī)器人企業(yè)參會(huì)，其間百余款新品發(fā)布。8月14日，全球首個(gè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)啟幕，吸引了來自16個(gè)國家和地區(qū)的280支隊(duì)伍。從會(huì)場到賽場，人形機(jī)器人各顯身手、各展其能。

　　處于從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)突破向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用跨越的關(guān)鍵階段

　　跑步、跳舞、翻跟頭、穿越障礙……2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，500余名鋼鐵“健將”走上國家速滑館的賽場。最后一個(gè)比賽日的5V5足球賽中，“清華火神隊(duì)”用自主研發(fā)的算法和策略以1∶0擊敗德國隊(duì)奪冠。

　　“足球項(xiàng)目共有海內(nèi)外48支隊(duì)伍參賽，使用的全部是我們的機(jī)器人?！北本┘铀龠M(jìn)化科技有限公司技術(shù)副總裁董浩介紹，皮實(shí)耐摔、開發(fā)者友好，是加速進(jìn)化機(jī)器人的顯著特點(diǎn)，“參賽隊(duì)在我們的框架基礎(chǔ)上，再進(jìn)行決策程序的開發(fā)?！?/p>

　　33.71秒、394.40秒，這是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，宇樹科技的G1機(jī)器人和H1機(jī)器人分別在100米障礙賽、1500米比賽奪冠的成績。盡管與人類專業(yè)選手比起來，機(jī)器人的成績還有差距，但在宇樹科技創(chuàng)始人王興興看來，這也意味著機(jī)器人還有很大的潛力，“用不了多久，機(jī)器人一定會(huì)比人類跑得快?！?/p>

　　人形機(jī)器人何時(shí)能“跑”進(jìn)我們的日常生活？

　　北京通用人工智能研究院具身機(jī)器人中心研究員賈寶雄認(rèn)為，在跑步、跳舞等特定任務(wù)中，人形機(jī)器人在極限狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)能力已達(dá)到較高水平，但要讓人形機(jī)器人真正進(jìn)入日常生活，還需在多個(gè)方面取得突破，“其在通用場景中的自主性、運(yùn)動(dòng)與操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，以及與人交互時(shí)的安全性，都需要進(jìn)一步提升。”

　　“全球范圍內(nèi)，硬件物理性能持續(xù)突破、人工智能實(shí)現(xiàn)決策能力代際躍升、數(shù)據(jù)集與虛擬仿真等支撐技術(shù)不斷夯實(shí)。”2025世界機(jī)器人大會(huì)上，中國電子學(xué)會(huì)理事長徐曉蘭表示，當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)呈現(xiàn)多點(diǎn)突破與協(xié)同躍升態(tài)勢，正處于從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)突破向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用跨越的關(guān)鍵階段。

　　“大腦”開發(fā)是關(guān)鍵

　　人形機(jī)器人的研究起點(diǎn)，可以追溯至上世紀(jì)70年代。如今人形機(jī)器人的“爆火”，很大程度上有賴于具身智能技術(shù)的發(fā)展。因此，許多人對(duì)人形機(jī)器人的關(guān)注不只在其運(yùn)動(dòng)能力，也在其智能程度。

　　2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中獲得自由體操比賽冠軍的“松延動(dòng)力小頑童”，賽場上的空翻動(dòng)作非常驚艷。松延動(dòng)力（北京）科技有限公司創(chuàng)始人姜哲源說，在硬件和運(yùn)動(dòng)能力上，我國人形機(jī)器人位于全球前列，“但在人形機(jī)器人‘大腦’的開發(fā)上，目前全球范圍內(nèi)的突破并不多。”

　　為什么有的機(jī)器人跑步時(shí)會(huì)偏離跑道？為什么拳擊比賽中機(jī)器人有時(shí)找不到、瞄不準(zhǔn)對(duì)手？這樣的情況時(shí)有發(fā)生，觀眾笑過之后，也會(huì)好奇背后的原因。部分原因在于，很多機(jī)器人選手都是由人來遙控的，人的操作熟練程度、周圍電磁環(huán)境對(duì)遙控信號(hào)的干擾等因素都會(huì)影響機(jī)器人的表現(xiàn)。

　　為了鼓勵(lì)智能化，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在規(guī)則制定上做了設(shè)計(jì)。許多人可能不知道，獲得100米“飛人大戰(zhàn)”冠軍的天工Ultra機(jī)器人，實(shí)際上并非第一個(gè)沖線，但由于其是全場所有選手中唯一采用全自主導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)器人，全程無人遙控，根據(jù)比賽規(guī)則，天工Ultra機(jī)器人的用時(shí)被乘以0.8的系數(shù)，因此名次最高。

　　“依托通用具身智能平臺(tái)‘慧思開物’，機(jī)器人還能在工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)、物流、特種作業(yè)、家庭服務(wù)等場景完成任務(wù)，實(shí)現(xiàn)一腦多機(jī)、一腦多能?！北本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說，人形機(jī)器人的智能化是一個(gè)漸進(jìn)突破的過程，“不斷提升智能水平，才能更好地幫助和服務(wù)我們。”

　　“現(xiàn)有硬件雖然仍需持續(xù)優(yōu)化，但已經(jīng)具備了基礎(chǔ)可用性。當(dāng)下，真正的瓶頸在于具身智能還未完全成熟，這是制約人形機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵。”在王興興看來，要讓人形機(jī)器人真正走進(jìn)普通人的日常生活，還需要一定時(shí)間。

　　機(jī)器人廣泛應(yīng)用還有幾道關(guān)

　　人形機(jī)器人的類人外形，讓它們可以代替人完成各種工作。物料搬運(yùn)、藥品分揀、酒店服務(wù)……與通常的運(yùn)動(dòng)會(huì)不同，人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在不同應(yīng)用場景中專門設(shè)置了比賽項(xiàng)目。這些場景是業(yè)內(nèi)認(rèn)為人形機(jī)器人最有可能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用的場景，是人形機(jī)器人進(jìn)入大眾日常生活的“前站”。

　　“現(xiàn)在，人形機(jī)器人已能在表演、娛樂等場景中較好地為我們提供情緒價(jià)值。結(jié)合輪式等形態(tài)，它們也能承擔(dān)起倉庫、超市、藥店等場所的分揀和搬運(yùn)工作，減輕人力負(fù)擔(dān)?！辟Z寶雄說，但是讓人形機(jī)器人真正走進(jìn)大眾生活，除了技術(shù)層面的突破，還面臨倫理、成本等問題。

　　人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶，價(jià)格是一道大關(guān)。熊友軍舉例，目前具身智能大模型的訓(xùn)練，需要大量機(jī)器人的運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)，“高質(zhì)量數(shù)據(jù)不僅稀缺，且成本高昂，成為制約具身大模型發(fā)展的主要原因，也提高了人形機(jī)器人的訓(xùn)練成本。”

　　不僅需要攻克技術(shù)的耐心，更需要保持對(duì)倫理的敬畏。“人形機(jī)器人進(jìn)入家庭后，如何保證我們的隱私？”“我們應(yīng)該如何與機(jī)器人共處？”這些問題，都是2025世界機(jī)器人大會(huì)熱議的焦點(diǎn)。

　　國際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測，2021年到2030年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模年復(fù)合增長率將高達(dá)71％。中國電子學(xué)會(huì)預(yù)測，到2030年，我國的人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到約8700億元。

　　人形機(jī)器人還在加速進(jìn)化中，我們期待它們“跑”進(jìn)千家萬戶、融入日常生活的那一天。

　　趣科普

　　看！機(jī)器人的“特異功能”

　　電子鼻

　　電子鼻（見圖⑤，資料圖片）的基礎(chǔ)是氣體敏感單元，將環(huán)境中的各種氣體濃度通過半導(dǎo)體、電化學(xué)、光學(xué)等原理轉(zhuǎn)換為電學(xué)信號(hào)；再使用微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)將敏感單元微型化，將對(duì)不同氣體有著不同響應(yīng)特性的敏感單元陣列化；最后結(jié)合AI算法，根據(jù)敏感單元陣列的信號(hào)對(duì)環(huán)境氣體做定性或定量的檢測。電子鼻可以識(shí)別生活中常見的飲料、酒、醋等液體。未來，隨著材料、集成技術(shù)等發(fā)展，電子鼻將更為靈敏、智能，應(yīng)用范圍也會(huì)更廣泛。

　　靈巧手

　　不同類型的Casia Hand靈巧手（見圖⑥，資料圖片）各有側(cè)重。類人自由度靈巧手由21個(gè)驅(qū)動(dòng)控制25個(gè)自由度，十分靈活，可完成穿針引線、調(diào)制咖啡等精細(xì)操作。高速自適應(yīng)靈巧手的亮點(diǎn)在于最大720度/秒的超高手指關(guān)節(jié)速度，確保了作業(yè)效率，讓它在快節(jié)奏的生產(chǎn)線上游刃有余。三指靈巧手則采用4個(gè)主動(dòng)自由度配合被動(dòng)自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，能夠負(fù)載5公斤，手指關(guān)節(jié)速度超過180度/秒。

　　外骨骼

　　外骨骼護(hù)膝機(jī)器人（見圖⑦，資料圖片）主要面向登山徒步及日常助行場景，其核心特點(diǎn)是基于AI自適應(yīng)算法的運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，能夠通過傳感器實(shí)時(shí)采集步態(tài)、關(guān)節(jié)角度與地形信息，構(gòu)建用戶的行走意圖模型，并在起步、加速及上下坡等狀態(tài)下動(dòng)態(tài)調(diào)整助力模式，實(shí)現(xiàn)貼合個(gè)人節(jié)奏的人機(jī)協(xié)同。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，膝關(guān)節(jié)受力點(diǎn)采用仿生減震機(jī)制，用于分散沖擊和降低關(guān)節(jié)壓力，從而兼顧戶外運(yùn)動(dòng)與康養(yǎng)輔助的需求。

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